・車両の振動《しゃりょうのしんどう》〔vibration of rolling stock〕 　走行中の鉄道車両に生じる揺れや振動。直線部からカーブにさしかかったところや分岐器で分岐線側に入ったところなどで生じるような線路に原因がある大きな揺れ，レールの多少の波打ちと車両の固有振動数に起因する比較的ゆったりとした揺れ，台車蛇行動によるガタガタとした振動，レールや車輪の傷に起因する細かい振動などがある。振動数が小さい，すなわち周期の長い揺れはあまり乗り心地を悪くしないが，振動数が数Hzぐらいにもなると不快感を与える。車体の揺れにはいくつかのモードがあり，主なものに車体全体が左右に揺れるローリング，車体の前後が上下逆方向に揺れるピッチング，車体の前後が左右逆方向に揺れるヨーイングがある。ピッチングやヨーイングによる揺れ幅は車体の中央部に比べて車端部で大きくなる。 　　　鉄道用語事典（久保田博著　グランプリ出版 1996）-108:

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